Вертолет Ка-37

Историческая справка

Беспилотный дистанционно-управляемый вертолет Ка-37 может использоваться для аэрофотосъемки, выполнения авиационно-химических работ в сельском хозяйстве, трансляции и ретрансляции телевизионных и радиосигналов, проведения экологических экспертиз, доставки медикаментов, продуктов, почты, при оказании экстренной помощи в процессе ликвидации аварий и катастроф в труднодоступных и опасных для человека местах. В 1991 г. началось проектирование беспилотного вертолета, а уже в 1992 г. был построен его экспериментальный образец. Первый раз вертолет поднят в воздух в 1993 г.

Модификации

Ка-37С - летающая лаборатория, входящая в состав экспериментального вертолетного комплекса. В нижней части вертолета имеется телевизионная обзорная камера, передающая на НПУ изображение местности, над которой пролетает аппарат. Двиигатель «Хирт»-2706 R06, мощность 63 л.с. (46 кВт). В состав бортового комплекса радиоэлектронного оборудования дополнительно включена аппаратура связи со спутниковой навигационной системой, которая взаимодействует с САУ вертолета.

Конструкция

Вертолет выполнен по сосной схеме, компактен, характеризуется высокими маневренными качествами, транспортировочной мобильностью. Планер - полумонококовой конструкции с набором шпангоутов и диафрагм из дюралюминиевых сплавов и полимерных композиционных материалов. Передний отсек - носовой обтекатель - изготовлен из стеклопластика. Центральный отсек - силовой,снизу он опирается на полозковое шасси. В этом отсеке размещаются силовая установка и системы вертолета. Хвостовой отсек представляет собой хвостовую балку конической формы со стеклопластиковой обшивкой. На ее конце крепится неподвижный стабилизатор с двумя килиевыми поверхностями на консолях. Силовая установка состоит из двух поршневых двигателей П-037 и редуктора, объединенных в единый силовой блок. Каждый двигатель имеет свою топливную систему, систему зажигания и охлаждения. Топливо хранится в алюминиевом баке емкостью 13 л. Редуктор предназначен для уменьшения частоты вращения соосных винтов при передаче на них крутящего момента от двигателей, а также для приведения во вращение генератора и маслонасоса. На входных валах редуктора установлены муфты свободного хода. На выходных валах редуктора крепятся втулки винтов. Несущая система состоит из двух двухлопастных несущих винтов и системы управления. Лопасть винта прямоугольной формы в плане изготовлена с применением естественных и полимерных композитов. Состоит из лонжерона, хвостовой секции и комлевой части. Горизонтальные шарниры втулки - совмещенного типа, вертикальные отсутствуют. Источник постоянного тока - генератор, установленный на редукторе. Электросистема обеспечивает работу систем зажигания двигателей, насоса и перекрывного крана опрыскивателя, а также САУ и аппаратуры радиоуправления. В качестве наземных источников электроэнергии используются аккумуляторные батареи, подключаемые к борту аппарата с помощью отрывного разъема. Система автоматического управления на базе БЦВМ совместно с бортовой радиоаппаратурой, функционально сопряженной с радиоаппаратурой наземного пункта управления, обеспечивает: управление работой силовой установки, формирование управляющих сигналов на электромеханизмы рулевых исполнительных устройств для осуществления взлета, зависания на требуемой высоте, полета по заданной траектории и посадки аппарата в заданном районе в соответствии с принятой программой. САУ адаптирована как к вариантам автоматического пилотирования машины, пилотирования при управлении оператором с наземного пункта управления, так и к комбинации этих вариантов. САУ взаимодействует также с радиовысотомером. Наземный пункт управления оборудован рабочим местом оператора с пультом и рычагами управления беспилотным вертолетом, системой отображения информации на экране персонального компьютера и телевизионной аппаратурой. Пункт включает также радиоаппаратуру управления, источник электроэнергии и средства связи. До взлета вертолета связь с бортом аппарата осуществляется по радио и проводам, а после взлета - только по радиоканалам. Исполнительные электромеханизмы, выполняющие функции рулевых машинок, находятся в четырех каналах системы управления углами установки лопастей несущих винтов. Принцип управления вектором результирующей аэродинамической силы несущей системы, а также реактивными моментами на обоих винтах аналогичен реализованному на аппаратах фирмы. Вертолет и пульт управления перевозятся совместно в специальном транспортном контейнере.